这首诗描绘了诗人行走在毗陵道上的所见所感，充满了深邃的意境和丰富的想象。

首句“烟水毗陵道”，以“烟水”二字开篇，营造出一片朦胧、宁静的水乡景象，毗陵道上烟波浩渺，仿佛置身于一幅淡雅的水墨画中。接着，“光涵落月空”一句，将视线拉高，月光洒在水面上，映照出一片清冷而深远的夜色，给人一种超脱尘世的感觉。

“梦魂尘外，眼界画图中”两句，进一步深化了这种超然物外的意境。诗人似乎已脱离了世俗的纷扰，他的心灵与眼前的景致融为一体，如同置身于一幅精美的画卷之中。这种境界，既是对自然美景的赞美，也是诗人内心世界的一种投射。

接下来，“舟漾安期鲤，帆飞御寇风”两句，通过具体的景物描写，赋予了画面以动态感。诗人乘坐的小舟在水面轻轻荡漾，仿佛是与安期生（传说中的仙人）的鲤鱼共舞；而远处的帆船则在御寇风中疾速前行，展现出一种勇往直前的精神风貌。这两句不仅描绘了生动的画面，也蕴含了诗人对自由、勇敢生活的向往。

最后，“鉴湖如可乞，归老浙江东”表达了诗人对美好生活的追求和对未来的憧憬。鉴湖，这里可能是指诗人向往的某个地方，他希望在那里度过晚年，享受宁静的生活。这一句既是对理想生活的向往，也是对内心平静的渴望。

整体而言，这首诗通过对毗陵道上景色的细腻描绘，展现了诗人超脱尘世、追求内心宁静与美好生活的精神世界。语言流畅，意境深远，富有诗意，是一首值得细细品味的佳作。