这首诗是南宋时期女词人叶茵的作品，体现了她对朋友或志同道合之人的怀念和惋惜。诗中的语言婉约而深情，通过对自然景物的描绘来表达内心的情感。

“为怜举世不曾醒”一句，以一个普遍的悲哀开篇，指出世人大多沉迷于现实而不能觉醒。这既可以理解为诗人对于朋友无法共鸣的无奈，也可能是对当时社会状况的一种隐喻。

“放浪形骸泽畔行”中的“放浪”，意味着不受约束的生活态度，“形骸”，则象征着生命的脆弱和短暂。诗人通过这样的描写，表达了对逝去时光的感慨，以及面对现实无力回天的情绪。

“会得危言危行意”一句，透露出一种不畏艰险、敢于直言真理的精神。这可能是诗人对于朋友或志同道合者共同追求的赞美，也反映了诗人本身的坚定信念和勇气。

“佐成濯足濯缨名”则表达了一种互相扶持、共创佳绩的情谊。这里的“濯足”，比喻为朋友所做的努力和奋斗，而“濯缨”，则象征着这些努力带来的美好名声。

“义无可去缘同姓，心亦何求要独清”两句，表达了诗人对于友情或道义的珍视，以及内心对纯洁的追求。尽管世事纷杂，但在诗人眼中，有些东西是不能放弃和玷污的。

“今日龙舟虽古意，吴人未必楚人情”最后两句，则以对比的手法，表达了诗人对于传统文化与现代社会心理差异的感慨。龙舟往往象征着历史的记忆和传统的延续，但即便如此，现代的人们（吴人）可能已经不再拥有古代楚人的情怀，这反映出时代变迁带来的文化认同的裂痕。

总体而言，这首诗通过对自然景物与个人情感的巧妙结合，展现了诗人对于友情和道义的珍视，以及面对历史传统与现代社会之间差异时的情感波动。