这首诗由明代诗人谢迁所作，名为《和邃翁老先生免朝志感一首》。诗中以深沉的笔触表达了对老先生免朝之事的感慨与敬意。

首联“黄扉晤语真如梦，白首交盟尚未寒”描绘了与老先生交谈的情景，如同梦境般虚幻，但那份深厚的友情却依然温暖如初，未曾消减。这里运用了比喻的手法，将现实中的对话比作梦境，强调了谈话的深刻印象和珍贵性；同时，“白首交盟”则体现了长久而深厚的情谊，即使岁月流逝，这份友谊依然坚固。

颔联“宠礼独优公不忝，明良相际古来难”赞扬了老先生受到的特殊恩宠和礼遇，并指出这样的待遇在古代实属难得。其中，“宠礼独优”表现了老先生被特别尊崇和优待，“公不忝”则是说他没有辜负这样的荣誉和期待。“明良相际”则指明君与贤臣相遇，是历史上的佳话，强调了老先生与君主之间的和谐关系。

颈联“靖边策试腾空剑，华国文章点铁丹”进一步赞美了老先生的才能与贡献。通过“靖边策试”和“华国文章”两个形象，分别展现了他在军事策略和文学创作方面的卓越成就。其中，“腾空剑”象征着策试时的锐利与高远，“点铁成金”的典故则表明他的文章能够使平凡的文字焕发出光彩，寓意其才华横溢。

尾联“宵旰于今忧正切，燮调须致万方安”表达了诗人对当前国家治理的深切忧虑以及对老先生寄予的期望。在忙碌的夜晚，国家的忧患之情尤为迫切，需要老先生这样的智者出谋划策，以实现全国的安宁与和谐。这里不仅体现了对老先生的敬仰，也反映了诗人对于国家命运的关怀。

整首诗通过对老先生个人品质、成就及对国家贡献的赞美，以及对其免朝之事的感慨，展现了深厚的人文情怀和对国家未来的深切忧虑，是一首充满情感与哲思的作品。