这首诗描绘了诗人从长安回乡途中的所见所感，充满了对过往与未来的思考。首句“去年经此长安路，满岸寒枝缀香絮”，以对比的手法，将去年与今年的景象进行勾勒，去年是“香絮”满岸，而今年则是“寒枝”相伴，暗示着时光的流转和季节的变化。

接着，“今从此地故乡归，几阵轻风带微雨”两句，诗人直接点明了自己正从长安返回故乡，轻风微雨中，透露出一种淡淡的离愁别绪。这里的“几阵轻风带微雨”不仅描绘了自然景象，也象征着旅途中的小插曲，增添了几分诗意。

“转头世事不堪论，白猿洞口愁黄昏”这两句，诗人转向对世事的感慨，用“白猿洞口愁黄昏”这一形象，表达了对人生无常、世事难料的深深忧虑。白猿在古代文化中常被赋予孤独、寂寞的象征意义，而黄昏则意味着一天即将结束，暗含着对时间流逝的无奈和对未来的不确定感。

最后，“侬家正在罗浮下，欲去携家卧白云”两句，诗人表达了自己身处罗浮山下的愿望，想要带着家人隐居于云雾缭绕之中，追求一种远离尘嚣、宁静致远的生活状态。这里“卧白云”不仅是一种隐居生活的向往，也寄托了诗人对自由、超脱世俗束缚的理想追求。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感抒发，展现了诗人对过去、现在与未来的复杂情感，以及对理想生活状态的向往，具有浓郁的个人色彩和深刻的人生哲理。