这首诗描绘了一幅宁静而富有生机的竹园景象。诗人刘敞以细腻的笔触，展现了竹林在岁月洗礼下愈发葱郁的美好，以及竹园与周围环境和谐共存的自然景观。

“苍竿十馀亩，岁晚色更好。” 开篇即点明了竹园的规模和时间背景，苍翠的竹竿覆盖着十馀亩的土地，即便是在岁末时节，其色彩反而更加鲜明动人。这不仅描绘了竹子的生长状态，也暗示了竹子坚韧不拔的生命力。

“诘曲逗远村，深沈象晴岛。” 接下来，诗人通过“诘曲”（曲折）和“深沈”（深邃）的描绘，展现了竹园的地理位置和环境特点。它仿佛是隐藏在远处村落边缘的一座晴日中的岛屿，既远离尘嚣，又自成一景，给人一种超脱世俗的宁静感。

“鸣禽自相应，风叶不待扫。” 这两句进一步渲染了竹园的生机与和谐。鸟儿在竹林间自由自在地鸣叫，相互应和，仿佛在演奏一首自然界的乐章。同时，微风吹过竹叶，发出沙沙的声音，却无需人工清扫，自有一种自然之美。

“何事主人心，白头三署老。” 最后，诗人将目光转向了竹园的主人，提出了一种深沉的思考。面对如此美景，为何主人的心却显得苍老？这或许是对人生、岁月流转的感慨，也可能是对竹园主人内心世界的一种探索，引人深思。

整体而言，这首诗通过对竹园景色的细腻描绘，以及对竹园主人情感的微妙揭示，展现了自然与人文的和谐共生，以及对生命、时间的深刻感悟。