这首诗描绘了一位客人在旅途中的遭遇与心境。诗中以“有客有客垢发须”开篇，形象地刻画了这位远行者的外貌和生活状态——头发和胡须都显得有些凌乱，表明他可能已经多日未得休息和整理。接着，“羹魁挂鞍无宿储”进一步描述了这位客人的生活境况，他可能在旅途中连一顿饱餐都难以获得，更不用说住宿了。

“翘心北阙比寒藿，它日南山抛旧庐”两句，表达了这位客人心中对权力和地位的向往，以及对未来归隐生活的期待。北阙通常指皇宫或朝廷，寒藿则是低贱之物，这里用来比喻自己虽身处低微，但心中仍怀有对高位的渴望；而南山抛旧庐，则暗示了他希望有一天能离开尘嚣，过上宁静的生活。

“逆旅丈人真脆意，揖我下床邀踞垆”则描绘了旅途中遇到的一位旅店主人，他似乎对这位远行者有着特殊的善意，不仅主动邀请他坐下，还热情地招待他。这反映了古代社会中人们相互之间的温情与帮助。

最后，“悠悠高门击鲜子，萍匏殊根勿诮渠”两句，通过对比高门大宅中的富贵人家与萍浮水面、匏系于树的普通植物，表达了对不同生活方式的感慨。高门击鲜子象征着富贵人家的奢华生活，而萍匏则代表了平凡而自由的生活。诗人在这里或许是在反思人生的不同选择与价值，提醒人们不要轻易嘲笑他人选择的生活方式，因为每种生活都有其独特的价值和意义。

整体而言，这首诗通过一位旅人的经历，展现了古代社会的某些侧面，包括旅途的艰辛、人与人之间的温情、对权力与自由的向往，以及对不同生活方式的思考与感悟。