这首诗描绘了诗人行走在井陉道中的所见所感，充满了对自然美景与历史遗迹的感慨。

首联“束马嵚崎道路艰，尚留古迹在青山”开篇即点明了旅途的艰难与险峻，同时指出尽管道路险恶，但依然能见到历史的痕迹，即“古迹在青山”，暗示着这里曾有过辉煌的历史。

颔联“悬流苔洗将军垒，落日烟封娘子关”进一步描绘了沿途的自然景观和历史遗迹。悬流瀑布仿佛是时间的洗涤，洗净了将军的营垒；而夕阳下的娘子关则被烟雾笼罩，增添了几分神秘与苍凉。这两句通过生动的意象，展现了诗人对历史与自然的深刻感悟。

颈联“垂黍秋田辞战伐，横碑古涧费追攀”转而描写秋天田野的景象与古涧中的石碑。垂穗的黍谷象征着丰收与和平，与前文的战争形成鲜明对比；而横卧在古涧中的石碑，则让人费尽心思去追寻其背后的故事，体现了对历史的探索与敬畏。

尾联“两看旅雁违江北，自愧征衫不暂閒”以旅雁为喻，表达了诗人对远方的向往与对旅途劳顿的感慨。两度看到南飞的大雁，不禁让诗人自省，自己的征衣未曾歇息，表达了对旅途艰辛的无奈与对自由生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，将自然风光与历史遗迹融为一体，既展现了诗人对自然美的欣赏，也表达了对历史的深思与对自由的渴望。