这首诗描绘了诗人从宫廷归来途中的所见所感，充满了对自然美景的赞美和对家乡的深切思念。

首联“二月随銮三月归，近瞻城阙五云飞”以时间线索展开，描述了诗人从宫廷返回的旅程。二月时节，随行于皇家车驾，三月时分，终于回到了熟悉的土地。近望京城，只见五彩祥云飘扬，既象征着吉祥，也寄托了诗人对京城的眷恋与怀念。

颔联“桃蹊深浅红相间，麦垄高低绿渐肥”转向对沿途风光的细腻描绘。桃花与麦田交错，色彩鲜明对比，红绿相映，展现出春天生机勃勃的景象。桃树的花朵或深或浅，麦田的绿色由低到高渐次变浓，生动地展现了季节更迭带来的自然变化。

颈联“出郭故人期载酒，迎门稚子候牵衣”则描绘了诗人回到故乡后受到的热情欢迎。走出城郭，老友相约共饮美酒，门前的孩子们则牵着衣角，以孩童特有的方式表达欢迎之情。这一场景温馨而亲切，体现了人情的温暖与家乡的亲切。

尾联“登山临水多高兴，未抵抽毫侍禁闱”表达了诗人内心的复杂情感。虽然在山林间漫步，临水而坐，享受着大自然的宁静与美好，但心中却始终难以忘怀在宫廷服务的日子。这里“抽毫侍禁闱”可能暗指在宫廷中从事文职工作，与自然之乐相比，宫廷生活或许有着不同的意义与价值，让诗人感到既满足又有所遗憾。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了诗人从宫廷返回故乡的旅程，以及沿途的自然风光与家乡的人情味，展现了诗人对自然美景的热爱、对家乡的深情以及对过往生活的复杂情感。