这首《冬夜左二招饮》描绘了一个寒冷冬夜，诗人与友人在室内饮酒畅谈的情景。诗中运用了丰富的意象和生动的语言，展现了冬夜的寂静与温暖，以及友情的真挚与深沉。

首句“清霜压东郊，寒籁号北牖”描绘了冬日清晨的景象，霜雪覆盖大地，寒风呼啸，营造出一种清冷而肃穆的氛围。接着，“出门无所适，动诣素心友”，表达了诗人内心的孤独与渴望，他决定走出户外，寻找心灵深处的朋友，寻求心灵的慰藉。

接下来的几句“发瓮倾冻酷，脍鲜斫巨口。辉辉明烛光，肝胆此可剖”，描述了诗人与朋友相聚时的场景。他们打开酒瓮，品尝着冰冻的美酒，切下新鲜的肉食，烛光照亮了房间，使得气氛更加温馨。在这里，诗人用“肝胆此可剖”来形容他们之间的坦诚与信任，形象地表现了友情的深厚。

“脱身风幢中，所剩持螯手”，进一步描绘了聚会的欢乐与自由。在风雪中脱身，只剩下举杯畅饮的手，强调了他们对自由与快乐的追求。

“谁知岁寒夜，复此共杯酒”，表达了诗人对冬夜相聚的珍惜，即使是在寒冷的夜晚，也能找到温暖与陪伴。接下来的几句“元龙气未除，竹马期敢负”，引用历史典故，表达了诗人对友情的坚守与承诺，即使面对困难与挑战，也不会轻易放弃。

“百年尽今夕，那暇图不朽”，体现了诗人对当下时光的珍视，认为人生短暂，应珍惜眼前的美好，不必过分追求永恒。最后，“作达信有涯，生天独甘后”，表达了诗人对生死的看法，认为人生有限，但精神的追求可以超越物质的存在。

整首诗情感丰富，既有对友情的赞美，也有对人生的思考，通过细腻的描写和巧妙的比喻，展现了冬夜聚会的温馨与深意。