这首诗描绘了诗人清晨在东郭郊外的行旅之景，充满了自然与人文的交融。首句“晨舆策东郭，鸡声开鱼钥”以生动的笔触展现了清晨的宁静与生机，鸡鸣声唤醒了沉睡的世界，仿佛是大自然的钥匙开启了一天的新篇章。

接着，“旧火断村烟，野桥阴漠漠”描绘了村落的静谧与荒凉之美，野桥在晨雾中显得格外孤寂，透露出一种淡淡的忧伤。而“劳者多渴饥，斗酒无由酌”则反映了劳动人民的艰辛与生活的不易，表达了对底层人民的同情和关注。

“行行至斯丘，松楸惊唳鹤”转而描写诗人到达丘陵时的景象，松树与楸树之间，鹤唳声起，营造出一种超脱尘世的氛围。接下来的“缅想介推贤，泉台不可作”，通过缅怀古代贤士介子推，表达了对理想与现实的矛盾思考，以及对逝去美好事物的怀念。

“黾勉蹑樵踪，咨嗟怀更恶”则体现了诗人内心的挣扎与无奈，虽然努力追寻着前人的足迹，却难以摆脱内心的困扰。最后，“矫首数峰尖，揽衣穿林薄”描绘了诗人抬头望向远处山峰，披衣穿过密林的情景，象征着对自由与远方的向往。

“浮云迷远天，瀑水沉幽壑”以云雾与瀑布为喻，展现了自然界的壮丽与神秘，同时也暗示了人生的变幻莫测。而“山果掷猿猴，水魅潜相谑”则通过动物的活动，增添了画面的生动性和趣味性，也寓意着自然界中的和谐与互动。

“日夕赋归来，清辞慰寂寞”表达了诗人傍晚时分归家的心情，通过清新的诗句来抚慰内心的孤独与疲惫。最后，“上根宿智人，予兹欣有托”则点明了诗人对于智慧与理解的追求，以及在这份追求中找到心灵寄托的喜悦。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深邃的思考，展现了诗人对自然、人生、理想的感悟与探索，语言优美，情感真挚，具有很高的艺术价值和思想深度。