这首诗描绘了诗人于樟树镇饮酒后的所见所感，充满了浓厚的自然与人文气息。

首先，“吾怜樟树好，取醉欲无还。”开篇即表达了对樟树的喜爱之情，诗人似乎已沉浸在这份喜爱之中，以至于想要永远留在这里，不愿离去。这种情感的流露，让人感受到诗人对自然美景的深深眷恋。

接着，“酒压鹅儿色，辞歌雉子斑。”这两句通过色彩的对比，生动地描绘了饮酒时的氛围。鹅儿色，指的是酒的颜色，可能是指酒的色泽如鹅毛般洁白或泛着金黄，而“辞歌雉子斑”则可能是饮酒时的歌声，以雉子斑来比喻，增添了一种生动活泼的意象，仿佛在耳边回荡的歌声中，有着斑驳的色彩，丰富了听觉与视觉的体验。

“朱楼当碧水，红日下青山。”这两句进一步展现了诗人眼中的自然景观。朱楼映照在碧水之上，红日则从青山之巅缓缓落下，色彩鲜明，层次分明，构成了一幅壮丽的山水画卷。这样的景象不仅美不胜收，也暗示了时间的流逝和自然界的和谐之美。

最后，“兴罢扬鞭去，苍苍烟雾闲。”诗人饮酒作乐之后，兴尽而归，扬鞭策马，行走在烟雾缭绕的道路上。这里的“苍苍烟雾闲”，既描绘了烟雾弥漫的景象，也暗示了诗人内心的宁静与满足。整个画面静谧而深远，给人以无限遐想的空间。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱与赞美，以及饮酒后心灵的释放与宁静。它不仅是一幅生动的自然风景画，也是诗人情感世界的投射，让人在欣赏之余，也能感受到其中蕴含的深邃意境。