此诗《有怀居岳诸子》是明代诗人湛若水所作，通过细腻的情感描绘与自然景象的融合，展现出对友人的深切怀念与对衡岳美景的赞叹。

首句“几望归途踏月歌”，以“几望”开篇，透露出诗人对归途的期待与向往，而“踏月歌”则生动地描绘了诗人行走在月光下的场景，歌声悠扬，充满了对自由与美好生活的向往。这一句不仅展现了诗人的情感状态，也营造了一种浪漫而略带忧郁的氛围。

次句“满腔春意柰公何”，直接表达了诗人内心的复杂情感。这里的“春意”既可理解为季节性的春日生机，也可象征诗人内心深处对美好事物的渴望与追求。然而，“柰公何”一句则暗示了诗人面对现实的无奈与矛盾，或许是对某种无法实现的愿望或理想的感慨。

第三句“诸贤收拾知深浅”，通过“诸贤”这一称谓，将诗人与一群志同道合的朋友联系起来，强调了他们在共同追求理想过程中的相互理解和扶持。这一句也暗含了诗人对于友情与智慧的珍视，以及在探索人生道路上所经历的深浅不一的体验。

最后一句“衡岳峰头月最多”，将视线转向自然景观，以“衡岳”（即南岳衡山）的壮丽景色作为背景，通过“月最多”这一描述，不仅赞美了自然之美，也寓意着诗人对心中理想与追求的无限向往。同时，这一句也巧妙地呼应了首句中的“归途踏月歌”，形成了一种情感上的闭环，使得整首诗在自然与人文之间找到了和谐的平衡点。

综上所述，《有怀居岳诸子》通过细腻的情感表达和自然景象的描绘，展现了诗人对友人、自然与理想的深切怀念与追求，是一首充满哲思与情感的佳作。