这首诗描绘了夜晚独自静坐的情景，通过细腻的感官体验，展现了诗人内心的宁静与自我反思的状态。

首句“雨滴空阶响”，以雨声起笔，营造出一种寂静而略带清冷的氛围。雨滴落在空旷的台阶上，声音清脆，回响在四周，仿佛是大自然的低语，引人入胜。

次句“灯悬净壁明”，描述了室内情景。一盏灯火悬挂于干净的墙壁之上，照亮了四周，光线柔和而不刺眼，营造出一种温馨而宁静的环境。这里的“净”字不仅指墙壁的清洁，也暗示了内心的纯净与清明。

接着，“掩书人独坐”，进一步描绘了诗人的形象。他合上手中的书卷，独自一人坐在室内，与外界的喧嚣隔绝，沉浸在自己的世界中。这一动作既表现了诗人的独立与自省，也暗示了他对知识的追求和对内心世界的探索。

最后一句“性达正惺惺”，表达了诗人对自我认知的深入理解。这里的“性达”指的是性情通达，即对自身情感和性格有深刻的认识和理解。“正惺惺”则意味着这种认识是清醒而真实的。整句话传达出诗人通过对自我和外界的观察与思考，达到了一种心灵上的觉醒与和谐状态。

整体而言，这首诗通过雨声、灯光、独坐等元素，构建了一个静谧而深邃的夜晚场景，展现了诗人内心世界的平静与自我反思的过程，体现了明代文人对于精神境界的追求和对自然美的欣赏。