这首诗描绘了送别友人赴任的情景，充满了对友人的深情厚谊与对即将开始的新工作的期待。首联“一别词垣几度秋，共誧宰邑政优游”点明了时间与场景，通过“词垣”与“宰邑”的对比，展现了友人从文官到地方官员身份的转变，同时也暗示了友人在地方治理上的从容不迫与政绩卓著。

颔联“花村机楙声连屋，春雨桑麻绿满畴”以生动的笔触描绘了友人即将前往的县镇景象，花村中机杼声声，春雨滋润下的桑麻绿意盎然，充满生机与希望，预示着友人将带来繁荣与进步。

颈联“奏绩才看飞玉舄，承恩又见棹兰舟”则进一步表达了对友人政绩的认可与对其新职务的祝福。友人因政绩显著而受到朝廷嘉奖，即将乘船启程，前往新的职位，这一联既是对友人过去成就的肯定，也是对未来美好前景的期许。

尾联“一杯酒尽离亭晚，后夜相思独倚楼”则抒发了诗人对友人的不舍之情。在离亭饮酒话别，夜幕降临，诗人独自倚楼，思念之情油然而生。这一联以细腻的情感描绘了分别后的孤独与思念，增添了诗歌的意境美。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了送别友人时的复杂情感，既有对友人政绩的赞赏，也有对未来的美好祝愿，以及对分别后思念的深切表达，是一首情感丰富、意境深远的送别佳作。