此诗《江上晓行》描绘了清晨在江边行走所见的朦胧景象与内心的感受。黄景仁以细腻的笔触，将江面的雾气、舟船、江水以及人物的情感融入其中，营造出一种幽静而略带忧郁的氛围。

首句“蟂矶俯蟂穴，哓作十里雾”，开篇即点明地点和时间，晨雾弥漫，仿佛整个世界都被一层轻纱覆盖，给人以神秘而宁静的感觉。接着，“我行忽入之，茫茫失归路”一句，诗人自己踏入这雾中世界，迷失了方向，暗示了内心的迷茫与探索。

“胶舟识浮沙，闻臭辨芳杜”两句，通过具体的行动与感知，进一步描绘了雾中世界的细节。胶舟是古代的一种交通工具，此处用来形容在雾中辨认路径的艰难；“闻臭辨芳杜”则展现了人在自然中的敏锐感知力，即使在模糊不清的情况下，也能通过气味辨别出花草的香气。

“岂无日轮照，仓卒不可度”表达了对光明的渴望，但又因环境的限制而无法轻易达到。这里的“日轮”象征着希望与出路，而“仓卒”则强调了困难与紧迫感。

后半部分“江妃惨娉婷，汉女愁延伫”运用了神话与历史的元素，将人物情感与自然景象相结合，赋予了画面更深的意境。江妃与汉女，分别代表了江水与人类，她们的“惨”与“愁”反映了诗人对自然与人生的感慨。

“相望迷漫间，何由蹑灵步”则是对这种情感的总结，表达了在迷茫与困惑中寻求解脱的渴望，同时也暗示了对美好事物的向往与追求。

整体而言，这首诗通过描绘江上晓行的景象，巧妙地融合了自然景观与人物情感，展现了诗人对生活、自然以及内心世界的深刻思考与感悟。