这首诗是明代诗人李之世所作的《将北征书示同志》。诗中表达了诗人即将北征前的复杂心情和对家庭、生活的留恋与不舍。

首句“夙昔综文苑，委志赴明时”，诗人回顾了自己在文学领域的努力和对未来的期许，决心在大好时光里追求自己的理想。接着，“姓名误通籍，六载乃于兹”两句，透露出诗人可能在官场或学术界遭遇了一些挫折，但坚持了六年的时间。

“栖迟两遭刖，抱璞翻自疑”两句，以“刖”（古代的一种酷刑）比喻自己遭受的不公，同时表达对自己才华的怀疑。“投策返故林，开径剪茆茨”则展现了诗人决定放弃功名利禄，回归自然的生活态度。

接下来的几句描绘了诗人回归田园后的宁静生活：“北窗纳远岫，南荣列秀蕤。幽谷变时禽，芳塘漾碧漪。”诗人享受着与自然和谐共处的快乐，同时也对这种生活有了更深的理解和感悟。

“对此欣有悟，偃息忘其疲”表明诗人在这片宁静之地找到了内心的平静，忘记了世俗的劳苦。“倦鸟思安巢，岂不恋旧枝”则以鸟喻人，表达了对家庭和故乡的深深眷恋。

“云胡牵远役，行与家山辞”两句，道出了诗人不得不离开家园的无奈和不舍。“云萝恰相恋，猿鹤有馀悲”进一步渲染了离别时的伤感氛围。

最后，“登堂慰慈母，且复念群儿”表达了诗人对母亲和子女的牵挂。“中馈久无人，寒燠谁当知”则流露出对家庭生活的担忧。“童仆三五辈，各各顾其私”暗示了家庭成员间可能存在的一些问题。“居者自为欢，行者惨不怡”对比了在家与外出的不同心境。“残书粗检点，琴剑莽无姿”表现了诗人对过去生活的回忆和对未来的迷茫。“敝絮足禦寒，裋褐固其宜”则是对简朴生活的肯定。“曰余婴世网，业已谢耘耔”表达了诗人对世俗束缚的解脱和对田园生活的向往。“干世非长略，征途杳何之”则预示了诗人对未来的不确定和迷茫。“自咤还自哂，书为同调贻”则以自嘲和鼓励的方式结束，希望与志同道合的人分享这份情感。

整首诗情感丰富，既有对过往的反思，也有对未来的憧憬，既有对自然的热爱，也有对家庭的眷恋，既有对现实的无奈，也有对理想的追求，充分展示了诗人复杂而深刻的情感世界。