这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面，通过细腻的笔触展现了夜晚水边的景色与人物情感。

首句“明月光洄水底天”，以“明月”为引子，巧妙地将月光与水面的倒影结合，创造出一种既明亮又深邃的视觉效果，仿佛月亮的光辉在水中回旋，与天空中的月亮相映成趣，营造出一种梦幻般的氛围。

次句“野航常傍荻花前”，转而描写了一叶小舟在芦苇丛生的岸边轻轻停泊的情景。这里的“野航”指的是简陋的小船，“荻花”则象征着自然界的美丽与生命力，两者相辅相成，不仅增添了画面的生动性，也暗示了诗人对自然之美的欣赏和向往。

第三句“山翁吟罢如泥醉”，通过“山翁”的形象，进一步深化了诗中的人物情感。这里的“山翁”可能是指一位隐居山林的老者，他吟诵完诗歌后，仿佛沉浸在自己的思绪中，如同醉酒一般，表现出一种超脱世俗、心灵自由的状态。这一句通过对比“吟”与“醉”，表达了诗人对自由、超然生活的向往。

最后一句“一枕江风自在眠”，以“一枕”形容短暂的休息或睡眠，巧妙地将人与自然融为一体，通过“江风”与“自在眠”之间的联系，传达出一种与自然和谐共处、心灵得到释放的美好感受。这句诗不仅描绘了夜晚江边的宁静景象，更体现了诗人对内心平静与自然和谐生活的追求。

整体而言，这首诗通过对月光、水、小船、芦苇、老者以及江风等元素的描绘，构建了一个充满诗意与哲思的夜晚场景，展现了诗人对自然美景的赞美、对超然生活的向往以及对内心平静的追求。