这首诗是明代诗人屈大均在明末清初时期创作的《真定道中（其二）》。诗中描绘了诗人行走在真定道上的所见所感，充满了对国家命运的深沉忧虑和对民族未来的深切关怀。

首句“饮马浊漳流，茫茫去国愁”，开篇即以“饮马浊漳流”这一动作，形象地展现了诗人行走在荒凉之中的情景，而“茫茫去国愁”则直接表达了诗人远离故国的忧伤之情，营造了一种苍茫悲凉的氛围。

接着，“沙阴迷雉堞，草色暗狼沟”两句，通过描绘沙地的阴暗与雉堞的模糊，以及草色的深暗与狼沟的险恶，进一步渲染了环境的荒凉与险峻，同时也暗示了诗人内心的孤独与不安。

“博浪千金尽，淮阴一饭留”这两句引用历史典故，借以表达对英雄豪杰的怀念与敬仰。博浪是战国时期的刺客，曾为报国仇而倾尽所有；淮阴则是汉初名将韩信，因一饭之恩而感恩图报。这两句不仅展现了诗人对历史英雄的崇敬，也寄托了自己虽身处乱世，仍怀有报国之心的志向。

最后，“谁怜飘泊苦，忍死为神州”两句直抒胸臆，表达了诗人面对国家动荡、个人飘泊的痛苦，却依然坚韧不拔、誓死捍卫祖国的决心。这种强烈的爱国情怀，使得整首诗的情感达到了高潮，给人以深深的感动。

综上所述，这首诗通过对自然景象的描绘和历史典故的引用，深刻地表达了诗人对国家命运的忧虑、对英雄精神的向往以及对民族未来的坚定信念，展现了诗人高尚的爱国情怀和不屈的精神风貌。