这首诗是清代诗人黄遵宪所作的《八用前韵（其二）》。诗中描绘了在特定情境下，民众对官员归来的热烈欢迎与喜悦之情，以及对圣君治理下的国家的感激与赞美。

首句“鸾声夹道听欢呼”，以鸾鸟的鸣叫声作为背景音，形象地描绘了道路两旁人们欢声雷动的场景，展现出热烈的欢迎氛围。接着，“重睹官仪返上都”一句，点明了官员归来的情境，表达了人们对官员回归的期待与欣喜。

“三月麛裘思德化，诸天龙节护曼殊”两句，进一步深化了主题。麛裘，即小鹿皮制成的衣服，常用来形容温和、仁慈的德政。这里通过“三月麛裘”象征着德政的持续与深入，而“诸天龙节护曼殊”则以神话中的龙和佛国曼殊，寓意着神灵的庇佑与保护，共同强调了德政与神恩的结合，以及对美好社会秩序的向往。

“中央土复尊黄帝，十等人能冤黑奴”两句，体现了对传统价值观的尊重与对平等公正的追求。黄帝是中国古代传说中的帝王，象征着权威与正统；“十等人能冤黑奴”则可能暗指社会阶层的平等与对弱势群体的关怀，反映了诗人对于构建和谐社会的理想愿景。

最后，“赖我圣君还我土，人人流涕说康衢”两句，直接表达了对圣明君主的感激之情，以及民众对国家统一与繁荣的深切愿望。圣君不仅带来了土地的回归，更重要的是带来了和平与幸福的生活，使得每一个人都能在康庄大道上自由行走，流露出对当前局面的满足与对未来充满希望的情感。

整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和深邃的寓意表达，展现了诗人对于理想社会的憧憬与对现实世界的深刻洞察，具有强烈的时代感和人文关怀。