这首诗描绘了朋友间真挚的情谊与轻松自在的聚会场景。诗人以细腻的笔触，展现了友情的深厚与自然的和谐之美。

首联“相望不隔一牛鸣，尊俎过从见至情”开篇即点明了朋友间的亲密无间，即使相隔不远，也仿佛近在咫尺。通过“尊俎过从”的细节，生动地展现了朋友间聚会时的融洽氛围，体现了深厚的友情。

颔联“荷露清涵芳酒气，松云寒遏艳歌声”进一步渲染了聚会的环境与氛围。荷叶上的露珠映照着酒香，松林间的寒气似乎都凝固了歌声的美妙，营造出一种清新脱俗、宁静和谐的意境，让人感受到聚会中自然与人文的完美融合。

颈联“高车驷马初无意，白酒黄鸡旧有盟”则通过对比手法，强调了聚会的轻松随意，没有官场的繁文缛节，只有老友间的真诚与默契。高车驷马象征着权贵的威严，而白酒黄鸡则代表了简朴的聚会，两者形成鲜明对比，凸显了友情的珍贵与纯粹。

尾联“醉脱乌纱从露顶，绝胜前日缚尘缨”以夸张的手法表达了对自由自在生活的向往。醉酒后脱下官帽，任由头发散落，这种放纵的行为象征着摆脱束缚、追求心灵自由的精神状态。与前日“缚尘缨”的官场生活形成鲜明对比，表达了诗人对真正友谊与自然生活的向往与追求。

整体而言，这首诗通过对聚会场景的细腻描绘，展现了友情的真挚与自然的和谐之美，以及对自由生活的向往，是一首充满情感与哲思的作品。