这首诗是宋代韩琦所作的《仁宗皇帝揭辞三首》中的第二首，以哀悼仁宗皇帝逝世为主题。诗中运用了丰富的象征和对比手法，表达了对仁宗皇帝去世的深切哀痛以及对其治国理念的肯定。

首句“薄葬定邻边”，以“薄葬”暗示仁宗皇帝的丧礼简约，体现了其生前倡导的节俭之风，同时也预示着他的离世将不会引起纷争，稳定了周边环境。接着，“民安即旧廛”则强调了仁宗在位期间带来的安定局面，百姓安居乐业，如同往常的生活环境一样平静。

“大非空六马，深不锢三泉”两句，通过对比手法，一方面赞扬仁宗皇帝的英明决策，称其治国有方，犹如驾驭六匹骏马般得心应手；另一方面又暗示其去世后，国家并未陷入混乱，而是继续沿着他所规划的道路前进，犹如深埋三泉之下，但并未封闭国家的发展之路。

“忍逐宫车出，翻随玉辂旋”这两句，形象地描绘了仁宗皇帝驾崩的情景，表达了对皇帝去世的悲痛之情。同时，也暗含了对皇帝身后事处理的尊重与哀思，即不愿让皇帝像寻常人一样离开，却也不愿违背传统礼仪，只能遵循“玉辂”（古代帝王的车）的安排，完成最后的旅程。

最后一句“西都无限竹，泪色似湘川”以“西都”指代京城，用“无限竹”象征哀伤的无尽，而“泪色似湘川”则是将泪水比作湘江之水，色彩深沉，寓意着人们对仁宗皇帝逝世的深切哀悼之情，如同湘江水一般绵延不绝。

整首诗通过对仁宗皇帝逝世的哀悼，不仅展现了对皇帝个人的崇敬与怀念，也反映了宋代社会对于君主治国理念的认同与传承。