这首诗描绘了一种隐逸生活的宁静与自在，诗人通过对自然景物的细腻描写，表达了对田园生活的向往和满足。

“支离鲜兄弟，形影如手足”一句，以亲切的手法勾勒出了兄弟间的情谊，如同身体的四肢一般不可分割。接着，“但遂饮冰节，甘辞代耕禄”则展示了诗人对自然界的顺应和对农事生活的乐观态度，甘愿替代劳作，以此为乐。

“斑衣在林巷，始觉无羁束”中的“斑衣”指的是树叶间透射的阳光，这里形象地描绘了诗人在自然中获得的自由和解脱。紧接着，“交柯低户阴，闲鸟将雏宿”则是对静谧夜晚的一幅生动画面，展示了一个宁静无忧的生活状态。

“穷通世情阻，日夜苔径绿”表达了诗人对于世俗纷争的超然和对自然界变化的观察。在这里，“穷通世情阻”意味着无论是贫穷还是富贵，世间的情感纠葛都难以阻挡，而“日夜苔径绿”则描绘了时间流逝与自然生长之间的和谐统一。

最后，“谁言北郭贫，能分晏婴粟”表达了诗人对生活的满足和对财富的看法，即便是在北郭这样的偏远之地，也能过上自给自足的简单生活。这里“晏婴粟”的意象丰富，不仅指的是晚上的米粒，更蕴含着温馨和充实。

整首诗通过对田园生活细节的描绘，展现了诗人对于隐逸生活的向往和自在之美，同时也体现了诗人超脱世俗、与自然和谐共生的哲学思考。