这首诗描绘了一种深远的相思之情，诗人通过对自然景物的描写和内心世界的抒发，表达了对远方朋友的怀念与思念。开篇“故人隔楚水”即设定了一种空间上的距离感，透露出一种渴望重逢的感情色彩。

“春草思眇眇，征云暮悠悠”两句，以细腻的笔触描绘了春天的景象，其中春草和征云都成为了诗人相思之情的寄托。春草在这里代表了生机勃勃而又微妙的情感，而征云则是时间流逝带来的无尽思念。

“心期无形影，迹旷成阻修”表达了一种内心世界的孤独与悲凉，这里的心之所向，是一种看不见摸不着却又深切感受的精神寄托。"有客江上至，知君佐雄州"则是诗人得知远方朋友来访的喜悦。

“铿镪佩苍玉，躞蹀驱绛驺”这两句生动地描绘了朋友到来的景象，其中佩戴着苍玉的装饰和车马的声音，都显示了一种隆重与欢迎之情。

"伊昔中峰心，从来非此流"则是诗人表达自己内心深处的真挚感情，这种感情不是一般的情感流露，而是一种特殊的、长存的友谊。

“资予长生诀，希彼高山俦”两句，诗人在这里向朋友提出长生之愿，希望像高山一样坚固和持久。"此情今如何，宿昔师吾谋"则是对这种深情的反思与追问。

“别后谒禅老，更添石室筹”这两句表达了诗人在朋友离去后的寂寞之感，又开始了新的思考和准备。"深见人间世，飘如水上沤"则是对人生世事的一种洞察和感慨。

接下来的“蝉号齐王邸，月苦隋帝楼”两句，以历史的比喻，进一步表达了诗人对于功名利禄的淡漠态度。"声华尽冥寞，麋鹿徒呦呦"则是对那些过往繁华生活的回顾与评价。

“我有一字教，坐然遗此忧”这两句中，一字之教可能代表了诗人对于人生的一种简约而深刻的理解，而这种理解又带给他一种超脱尘世的忧虑。

最后，“何烦脱圭组，不用辞王侯。祗在名位中，空门兼可游”则是诗人对待功名和社会地位的态度，他认为这些都不重要，只是在名位之中保持一份空明自得即可。

整首诗通过细腻的情感描写和深刻的人生反思，展现了诗人对于友情、自然、生命和世事的独特感悟。