这首诗是宋代李纲所作，是对一幅描绘马的宫廷画作的赞美与感慨。诗中描述了皇帝亲自为这幅画题字，并详细描绘了马的姿态与动作。

首先，诗中提到“宣和天厩多清新”，点明了画作的背景与主题，即在宣和年间，皇宫中的马厩充满了清新的气息。接着，“肉鬃汗血皆翔麟”一句，通过比喻，形容马的毛发、汗水和血液都如同飞翔的麒麟一般美丽，突出了马的高贵与非凡。

“圉人牵来赤墀下，宸笔落纸亲传神。” 描述了圉人（养马官）将马牵至宫殿的红色台阶下，而皇帝则亲自在纸上题字，赋予了画作以灵魂。接下来的“非行非立非驰逐，独写腾身前举足。” 说明这幅画并非简单地描绘马的常态动作，而是捕捉到了马腾空而起，前脚抬起的瞬间，展现了马的动态美。

“展沙奋迅欲嘶风，骧首骖驔初喷玉。” 描绘了马在沙地上奋力奔跑，仿佛要冲破风阻，高昂的头颅与喷出的白气，展现了马的力量与速度。接下来的“流云飞电五花骢，庭前榻上双真龙。” 则进一步描绘了马的神韵，如同流动的云彩与闪电，又像是庭院前榻上的两条真正的龙，形象生动，寓意深远。

“始知韩干画多肉，坐使冀北群皆空。” 这句话表达了对韩干（唐代著名画家）作品的对比与赞赏，认为这幅画比韩干的作品更加生动，使得北方的马匹都显得黯然失色。

最后，“銮舆远狩龙荒外，八骏瑶池杳何诣。” 提及皇帝远赴边疆狩猎，而留下这匹马在人间，表达了对皇帝行动的感慨。同时，“空留此马落人间，感愤暗洒累臣涕。” 表达了诗人对皇帝远行的担忧与对自身命运的感慨，流露出一丝忧国忧民的情怀。

整体而言，这首诗通过对宫廷画作的描绘与赞美，不仅展现了马的动态美与神韵，也蕴含了对历史人物的评价与对个人命运的反思，是一首富有深意的诗作。