此诗《暑夜起坐戏题竹夫人》由明代诗人邓云霄所作。诗中以“竹夫人”为喻，描绘了夏日夜晚诗人独自起坐，与竹夫人（即竹制的寝具）戏谑抒情的情景。

首句“翠眉冰骨净纤尘”，以“翠眉”形容竹夫人的青翠色泽，以“冰骨”比喻其清冷之感，暗示竹夫人在炎炎夏日中给人带来清凉舒适。接着“净纤尘”则进一步强调了竹夫人的洁净与雅致，仿佛能洗净心灵的尘埃。

“荐枕无媒亦自亲”一句，诗人以“荐枕”比喻使用竹夫人，表达了与竹夫人的亲密无间，即使没有媒介的介绍，也自然地亲近起来。这里不仅体现了竹夫人的实用价值，更蕴含了诗人对竹夫人的喜爱之情。

“湛水几时回素袜，湘妃犹恐是前身”两句，运用了典故，将竹夫人与古代传说中的湘妃联系起来，湘妃是传说中的女神，常以素袜涉水，此处借以表达竹夫人的轻盈与高洁。诗人通过这种想象，赋予竹夫人以神秘而美好的形象。

“只怜暑气消寒玉，未觉春心动绣裀”两句，诗人以“寒玉”和“绣裀”分别比喻竹夫人和传统的棉被，通过对比，突出了竹夫人的独特之处——它能在炎热的夏天带来凉爽，而不会像棉被那样让人感到沉闷。同时，诗人也表达了对竹夫人的喜爱之情，认为它比传统寝具更为舒适。

最后，“仙梦不随巫峡雨，肯同团扇怨秋晨”两句，诗人以“仙梦”和“团扇”为喻，表达了竹夫人不受外界环境影响，无论是在风雨交加的巫峡还是秋日清晨，都能保持其清雅之态，不会因季节变化而产生怨言。这不仅赞美了竹夫人的恒久不变，也体现了诗人对竹夫人的高度评价和深深的喜爱。

综上所述，这首诗通过对竹夫人的细腻描绘，展现了诗人对夏日清凉之物的欣赏与喜爱，同时也蕴含了对自然美和生活情趣的追求。