这首诗描绘了一场春日郊游的画面，诗人与友人一同前往赵、韩、王三人的园中游玩。开篇“剥剥啄啄初叩扃，主人立门双眼青”便设定了生动的场景，主人已在门前等候，显示出对这次聚会的期待和热情。

接下来的“篮舆遽下屏徒御，脱帽解带风泠泠”描写了诗人急忙赶到园中，气氛轻松愉悦。随后，“倦思经时一日纵，乍离涸辙游沧溟”则表达了对这短暂时光的珍惜，以及在大自然中的自由放纵。

“靓深曲折任吾向，度桥绕径足不停”展示了诗人对美好景致的追求和对自然美景的沉醉。紧接着，“芍药晚花犹泫露，樱桃满树垂繁星”具体描绘了园中的春色，生动传神。

“万竹森严拥幢盖，苍松夭矫呼风霆”则是对园中树木的细腻刻画，营造出一种深远而又神秘的氛围。诗人对于未能及时到来享受春景的遗憾，在“空叹春时不得到，枯香落蒂今飘零”中得到了体现。

在“徙倚历览意稍满，自具野饭追渌醽”中，诗人表达了对游玩生活的一种满足和对自然美食的享受。随后，“却呼主人坐对酌，脯醢间错鱼虾腥”则是邀请主人共饮，展示了一场愉快的宴饮场景。

“共叹羁缰鲜休暇，一饷聊尔消沉冥”表达了诗人与友人的共同感慨，以及对这份美好时光的珍惜和延续。最后，“病馀量隘不禁醉，骑马归舍犹未醒”则是对宴饮后的酒醉状态及回程的情形描述。

诗的结尾“解衣拂榻欲假寐，传呼有客来造庭”描绘了诗人在家中想要小憩片刻，却又被告知有客到来的场景，显示出生活的连续性和对外界的开放态度。

整首诗通过生动的细节描述，展现了一种闲适自得、与自然和谐共处的人生态度。