松江之左，可渔可农。古树阴阴，碧波溶溶。
子契予好，携家而从。载笑载语，乃棹轻篷。
冥访前脩，天随室迩。中心孔嘉，爰居爰止。
有薰自南，景物清美。槐柳于前，烦歊潜弭。
我有旨酒，与子酌之。既醉且舞，且歌而诗。
陶然乐只，厥情怡怡。一日舍去，岂不念兹。
客怀先秋，兴言欲别。屡止屡辞，行计已决。
送子于舟，期我乎雪。敬哉前迈，于时炎热。
惆怅若失，延伫长津。复面犹赊，柰何夕晨。
岂无他友，白首如新。念子实繁，融融天真。
北山有梅，南山有云。下有猿鹤，中有隐君。
千里命驾，予敢不廑。乃志必获，载歌斯文。
这首诗描绘了一幅田园牧歌的美好生活图景。诗人以其深厚的情感和细腻的笔触，展现了与友人在松江之左共同生活的美好时光。
“松江之左， 可渔可农。”开篇即设定了一种田园生活的场景，传递出一种宁静而富足的氛围。接下来的“古树阴阴，碧波溶溶”则进一步描绘出了自然环境的美丽与和谐。
诗人在这样的环境中，与子女一同生活，“载笑载语，乃棹轻篷”，展现了家庭生活的温馨与快乐。随后的“冥访前脩，天随室迩”则暗示了一种超脱尘世、自得其乐的心境。
诗中还多次提及自然景物，如“槐柳于前，烦歊潜弭”，以及“有薰自南，景物清美”。这些都是对自然之美的赞颂，同时也映射出诗人内心的宁静与喜悦。
在后半部分，诗人表达了对友人的不舍与牵挂，“客怀先秋，兴言欲别。屡止屡辞，行计已决。”尤其是“岂无他友，白首如新”，这句话透露出一种对朋友间深厚情谊的珍视。
最后，诗人以“北山有梅，南山有云。下有猿鹤，中有隐君”等景象结束全诗，不仅美化了自然，更强调了一种超然物外、隐逸生活的向往。
整体来看，这首诗通过对田园生活的描绘和个人情感的抒发，展现了诗人对于自然美与人间真挚关系的深切体悟。