这首诗描绘了一位诗人在江边散步时遇见一只大鼋的场景。诗中表达了诗人对生命的珍视和对自然界生物的同情。通过赎放那只鼋，诗人传达了自己对于生杀的反思以及对生命的尊重。

"卷帆江皋日西斜，散步聊纵腰脚麻" 这几句描绘出一幅宁静的景象，诗人的心境也随之平和。"有鼋如箕谁所得，绳贯四足尚喘呀" 描述了发现大鼋的情形，通过对比其大小与箕相似，以及它被捆绑的情状，表现出诗人对这只受苦动物的怜悯。

接下来的几句 "偶然相值不忍去，倚杖却立空咨嗟" 表达了诗人的犹豫和不忍心离去。"客囊虽云甚羞涩，数金何惜死可赊" 这里强调了诗人对于生命的珍视，并且愿意以物资换取这只动物的自由。

"破筐解缚置池上，初犹不动如磔蛙" 描写了释放的情景，而 "舟人共观各呼舞，稍稍有力能爬沙" 则描绘出周围人的反应和鼋逐渐恢复自由的画面。

诗的后半段通过 "邻翁又传可愕事，宜志简牍惩凶邪" 提及了邻居所传述的一件奇异之事，并以此警示人们对于生命应持有的态度。"近尝得一付汤鼎，通夕烂煮劳薪葭" 描述了一次之前的经历，而 "黎明发盎欲下箸，以水喷面摇其牙" 则是对那次事件的一个回顾。

"此言听者惊自倒，小人不戒愚何加" 表达了对于那种残忍行为的震惊和批判。"我今赎放岂为德，逡巡得脱汝幸耶" 这里诗人反思自己的行为，并认为这次释放是对生命的一种福祉。

最后几句 "不须叩门问长史，无用染指嗔子家。祝鼋好去勿浪出，水有网罟陆有罝" 是在告诫那只被释放的动物要小心，同时也是对人类的一种提醒——不要轻易踏入捕猎之中。而 "作诗快读不能寐，展转屡见灯生花" 则表达了诗人创作这首诗时的心情和精神状态。