这首诗描绘了一场仙界与人间之间的奇遇，充满了超脱尘世、遨游仙境的情怀。诗中运用了丰富的想象和鲜明的对比，以此表达诗人对于精神家园的向往。

开篇“紫霄飞步谒琼楼”，即展现了一种超凡脱俗的意境，琼楼作为仙界之所在，诗人以飞步的速度穿梭其间，显示出一种不受世俗羁绊的自由和轻松。紧接着“回首人间祇一周”，则透露出诗人对于人间世界的淡然和超脱，只是一转身之间便可回顾，那种轻松自如令人神往。

下片“云绕昆崙山上起，月沉娑竭水中浮”更是将仙界与人间的对比推向了高潮。昆崙山作为中国古代传说中的仙境之地，与月亮在水中漂浮形成鲜明对照，突显出仙界的神秘与美好。

“香烟欲断归来早，羽驾相迎未敢留”则表达了诗人对于仙界的依恋之情，但又不得不返回人间。这里的“香烟”象征着仙境中的美好生活，而“羽驾”则是超凡入圣的象征，显示出一种难舍难分的情感。

最后两句“尽洗尘缘知熟路，瑶池花木未应秋”，诗人在表达自己对于尘世羁绊已经了然于心，对于归途已是驾轻就熟，但仙界的美景依旧令人向往，而那里的花木尚未感受到秋意的到来。这里的“瑶池”是指神话中的仙境，诗人通过对比人间与仙界的季节变化，深化了对仙界永恒美好的向往。

总体来说，这首诗以其独特的想象力和丰富的情感世界，为读者展现了一幅生动的仙界图景，同时也反映出诗人对于超脱尘世、追求精神自由的深切愿望。