这首诗描绘了诗人夜晚在青县停泊时的所思所感，充满了对家乡的思念与对旅途的感慨。

首联“怀归频卜夜，经地每询名”，表达了诗人夜不能寐，频繁地计算着回家的日子，每次经过一个地方都会询问其名称，流露出强烈的思乡之情。

颔联“风俗见同异，声闻别性情”，通过对比不同地方的风俗习惯和声音，反映出各地文化的差异，同时也暗示了诗人内心的情感变化，或许是对远方的陌生感，或许是因接触新事物而引发的思考。

颈联“川通诸郡接，河尽急流平”，描绘了河流穿越多个郡县的景象，河水在尽头变得平静，象征着旅途的终点或是内心的平静。同时，也隐含了诗人对人生道路的思考，无论路途多么曲折，最终总会到达目的地。

尾联“数折岸张曲，深秋暮气清”进一步描绘了沿途的景色，曲折的岸边在深秋的傍晚显得格外清新，既是对自然美景的赞美，也是诗人内心宁静的写照。

“微风生远树，高月峙孤城”，微风吹过远处的树木，高悬的明月映照着孤独的城池，营造出一种静谧而又略带寂寥的氛围，反映了诗人旅途中的孤独感和对家乡的深切怀念。

“送米悲穷邑，听更愧旅茕”，诗人看到有人在送米给贫困的城镇，心中感到悲伤；听到更鼓的声音，又为自己作为旅人的孤单而感到惭愧，体现了诗人对社会底层人民的同情以及对自己身份的反思。

“昨宵未敢醉，危坐敬王程”，昨晚没有敢沉醉于酒中，而是正襟危坐，恭敬地遵守着王程（即官府规定的行程），展现了诗人对职责的尊重和对规矩的遵守。

整体来看，这首诗情感丰富，既有对家乡的深深思念，也有对旅途的感慨，还有对社会现象的观察和思考，语言流畅，意境深远，是明代文人旅行诗作中的佳品。