这首诗是明代哲学家王守仁的《读易》。王守仁是中国思想史上的重要人物，他提出的“心学”对后世影响深远。在这首诗中，王守仁表达了自己在囚居期间对《周易》的深入研读和感悟。

首句“囚居亦何事，省愆惧安饱”，点明了诗人身处囚禁之中的状态，同时表达了反省过错、警惕满足的心态。接着，“瞑坐玩《义易》，洗心见微奥”描绘了诗人静坐研读《周易》，通过这一过程洗涤心灵，发现了深奥的道理。这体现了王守仁对《周易》的深刻理解和推崇。

“乃知先天翁，画画有至教”一句，诗人认为《周易》的创始人伏羲（先天翁）所传授的知识是至高无上的教导。接下来的几句“包蒙戒为寇，童牿事宜早。蹇蹇匪为节，虩虩未违道”则引用了《周易》中的卦辞，阐述了修身养性、预防祸患、遵循自然之道的重要性。

“《遁》四获我心，《蛊》上庸自保”进一步说明了诗人通过研读《周易》获得了内心的平静与自我保护的能力。最后，“俯仰天地间，触目俱浩浩。箪瓢有馀乐，此意良匪矫”表达了诗人面对广阔天地，即使生活简朴，也能从中找到乐趣和满足感，体现了他对生活的乐观态度和对精神追求的重视。

“幽哉《阳明》麓，可以忘吾老”则以《阳明》麓（可能是指王守仁晚年居住的地方）为喻，表达了诗人希望在宁静之地度过余生的愿望，同时也暗示了他对《周易》智慧的深深依恋和向往。

整体而言，这首诗展现了王守仁在困境中通过研读《周易》获得的精神慰藉和人生智慧，体现了其心学思想的核心——通过内心修养达到与宇宙和谐共处的境界。