此诗《赠何中丞赴召》由明代诗人庞尚鹏所作，通过描绘圣主对老臣的礼遇与期待，以及对何中丞即将赴召的赞许，展现了君臣之间的深厚情谊和国家对贤能之士的重视。

首句“圣主临轩访老臣”，开篇即点出君主亲自接见年高德劭的大臣，体现了君主对老臣的尊重与敬仰。接着“却教黄发御蒲轮”一句，以“黄发”形容老臣，既指其年迈，也寓含智慧与经验之意，“御蒲轮”则形象地描绘了老臣乘坐轻便车马的场景，进一步强调了君主对老臣的优待。

“今逢海宇重新日，谁是乾坤独立人”两句，将时局的变革与老臣的地位相联系，表达了在国家重建之际，能够独当一面、支撑大局的贤能之士极为稀缺，突显了老臣的重要性和不可替代性。

“北斗才名留画省，东山经略献枫宸”两句，运用典故，赞扬老臣不仅才华横溢，且能运筹帷幄，为国家的治理贡献卓著。其中“北斗”象征权威与领导力，“画省”指宰相府，而“东山”则是隐喻老臣曾隐居避世，后被召回重用。“枫宸”则借指皇宫，表明老臣的智慧与策略得到了君主的高度认可。

最后，“争看司马还朝好，莫厌都城万骑尘”两句，以司马迁的典故，表达了对老臣回归朝廷的热烈欢迎，同时也暗示了老臣的归来将为都城带来新的活力与秩序，尽管可能伴随着一些喧嚣与变动，但这些都是值得的。

整体而言，这首诗通过对老臣的赞美与期待，展现了明代君臣之间和谐共治的理想状态，以及对贤能之士的尊崇与依赖。