这首诗描绘了诗人夜晚在溪水上停泊舟船，与自然和谐共处的宁静情境。首句“移舸含山宿”，生动地展现了舟行至山脚，停泊歇息的画面，仿佛舟与山之间有着一种默契的交流。接着，“推篷向月停”一句，进一步渲染了夜晚的静谧氛围，诗人推开船篷，面向明月，让心灵得以暂时的宁静。

“茝兰杯夕气，蟋蟀枕秋声”两句，通过“茝兰”和“蟋蟀”这两种自然界的元素，营造出一种既高雅又略带乡野气息的环境，夕气与秋声交织在一起，构成了一幅富有诗意的画卷。这里，“茝兰”象征着高洁与美好，“蟋蟀”的鸣叫则带来了季节的变换感，两者结合，不仅丰富了画面的层次，也暗示了时间的流逝和季节的更迭。

“野咏神襟王，萝衾梦寐清”两句，将诗人的内心世界与外界的自然景观相融合，通过“野咏”表达了诗人对自然的热爱和内心的自由，而“神襟王”则可能暗指诗人追求的精神境界。同时，“萝衾梦寐清”描绘了诗人躺在藤蔓编织的被褥中，梦境清晰，暗示了诗人内心的平静与满足。

最后，“忽闻歌子夜，江上荡游情”两句，以突然听到的歌声作为结尾，不仅增添了诗歌的戏剧性，也激发了读者对于未知情境的好奇心。歌声在江面上荡漾，似乎唤醒了诗人内心深处的游历之情，让人感受到一种超越现实的浪漫与自由。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与自然和谐共处的美好瞬间，以及由此引发的内心情感的波动，充满了诗意与哲思，是一首值得细细品味的作品。