这首诗描绘了一个宁静的垂钓场景，充满了对自然美景和内心平和的赞美。诗人通过细腻的笔触，将读者带入一个远离尘嚣、与自然和谐共处的世界。

"朝日敛红烟，垂竿向绿川"：这两句描绘了清晨的景象，太阳刚升起，薄雾尚未散去，诗人已经开始在碧绿的河流边垂钓。这里的“敛红烟”形象生动地传达出早晨微弱的阳光，而“垂竿向绿川”则表明了诗人对自然美景的向往。

"人疑天上坐，鱼似镜中悬"：这两句通过比喻手法，将观者的视角引入水下世界。这里的“人疑天上坐”意味着外界的人们可能会误以为诗人正在天上，而“鱼似镜中悬”则描绘出水中的鱼儿仿佛悬挂在透明的镜面之中，形象鲜明，给人以深刻的美感体验。

"避楫时惊透，猜钩每误牵"：这两句表达了诗人对垂钓技艺的精通与细致。诗人时刻警惕，不让鱼儿被水草所绊，而“猜钩每误牵”则显示出诗人对钓线和钩子的精确掌控，反映出一种既细腻又从容不迫的生活态度。

"湍危不理辖，潭静欲留船"：这两句通过对比手法，展示了不同水域环境下的情感体验。诗人在急流险滩中不为所动，而在平静的潭泊则生出停留之心，这反映了一种智者对于外界变化的从容应对。

"钓玉君徒尚，徵金我未贤"：这两句诗人自谦之词，表达了对自己技艺和品德修为还不满意的态度。这里的“钓玉”比喻高超的技艺，而“徵金”则象征着追求高尚的品格。

"为看芳饵下，贪得会无全"：这两句描绘了诗人对垂钓之乐的沉醉。诗人的目光完全集中于水中的鱼儿和投下的钓饵之间，对这一刻的美好享受毫不吝啬，甚至有些忘乎所以。

整首诗通过生动的自然描写和细腻的情感表达，展现了诗人对生活的热爱与平和，同时也反映出诗人内心世界的宁静与自得。