这首诗是宋代诗人郭祥正所作的《送喻明仲朝请还台》。诗中以送别友人为背景，表达了对友人仕途生涯的关切与祝福。

首句“出驰使者星，岁月一何久”，以“使者星”比喻友人的仕途奔波，感叹时光流逝之快。接着“巨航始北归，华发已盈首”两句，描绘了友人长途跋涉归来的情景，同时以“华发”暗示其年岁渐长，岁月不饶人。

“读书过五车，满腹藏琼玖”赞扬了友人深厚的学识和才华，“五车”形容书籍之多，而“琼玖”则比喻珍贵的宝石，形象地表现了友人的学问如宝物般珍贵。

“行行赴金阙，朝帝见太母”两句，想象友人即将进入朝廷，见到皇帝和太后，预示着友人仕途有望，前途光明。

“乾坤运元气，斟酌须北斗”以天地间的元气和北斗星的指引，象征友人在仕途中的决策和方向，需要审时度势，明智选择。

“愿如范文正，上疏发纩黈”表达了诗人希望友人能像范仲淹一样，敢于直言进谏，为国家和人民发声。

“明明纳忠谏，圣作古无有”强调了友人进谏的重要性，认为这种行为在古代就已经是圣贤之举。

最后“道行且寄书，慰我穷老叟”表达了诗人虽然年老体衰，但仍然关心友人的前程，并期待友人成功后能寄信回来，给予他安慰和支持。

整首诗情感真挚，既表达了对友人的深厚情谊，也蕴含了对友人仕途的期望和祝福，展现了诗人对友情的珍视以及对国家、社会的责任感。