这首诗描绘了作者在龟峰山登高远眺的情景，展现了自然美景与个人心境的融合。首联“用拙未能趋径窦，一时登眺俯江滨”以“用拙”自谦，表达了作者不求捷径，而是选择了一次偶然的登高之旅，俯瞰江水，展现了诗人对自然的亲近与欣赏。

颔联“芙蓉露浥侵衣冷，熠耀沙明入槛新”细致描绘了山间景色，芙蓉花上的露珠仿佛给诗人衣裳带来了凉意，而沙滩上的光芒则映照着栏杆，呈现出一种清新而又明亮的景象。这两句通过细腻的自然描写，营造出一种宁静而富有生机的氛围。

颈联“天与清閒堪逸老，日惟吟弄可同人”表达了诗人对闲适生活的向往和对友情的珍视。他认为在这样的环境中，可以悠然度过晚年，与朋友一同吟诗作乐，享受生活的乐趣。这体现了诗人对精神生活和人际关系的重视。

尾联“已将往事随沤泛，观物应知静俗尘”则是诗人对过去经历的释怀以及对当下生活的感悟。他将过去的烦恼比作随波逐流的泡沫，表示已经放下，专注于眼前的自然景观，从中领悟到内心的平静与超脱世俗尘嚣的智慧。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对个人情感的深刻表达，展现了诗人对自然美的欣赏、对闲适生活的向往以及对内心平静的追求，是一首充满哲思与情感的作品。