这首诗描绘了诗人傍晚泛舟于浣花溪，欣赏沿途美景的情景。诗中以细腻的笔触，展现了自然景色的美丽与宁静，以及诗人内心的感慨。

首句“扣桡泛澄虚”，描绘了诗人轻轻划动船桨，在清澈的水面上缓缓前行的画面。接着，“濯流睇幽芳”则进一步渲染了水边的幽静与芬芳，仿佛能洗涤心灵的尘埃。

“晚霙衬奇树，夕霏媚疏篁”两句，通过晚霞与奇树、雾气与疏竹的对比，营造出一种朦胧而美丽的意境。晚上的雪花点缀在奇异的树木上，夕阳的余晖映照在稀疏的竹林间，增添了几分神秘与浪漫。

“归鸟亦暂闲，夜魄动初凉”则将目光转向天空中的归鸟，它们似乎也在享受这短暂的宁静与凉爽。随着夜幕的降临，诗人感受到了初秋的凉意，内心也随之平静下来。

“忽焉众星微，天高月舒光”描绘了夜空中星星逐渐隐去，只有明月高悬，洒下柔和的光芒。这一景象不仅展现了自然界的壮丽，也引发了诗人对宇宙广阔与个人渺小的思考。

“昔也杜陵子，澹然此茅堂”提到了唐代诗人杜甫，暗示了诗人对古代文人生活的向往与共鸣。杜甫曾居住在简陋的茅屋中，却能以酒自斟，创作出许多传世佳作，表达了诗人对艺术创作自由与精神追求的赞美。

“客至酒自斟，句得意已忘”则直接描绘了诗人独自饮酒、创作的场景，表现了他沉浸在艺术世界中的状态，忘记了外界的纷扰，达到了物我两忘的境界。

“云何常念饥，零落在道旁”则是对古代文人生活艰辛的感慨，表达了诗人对杜甫等人虽才华横溢却生活困顿的同情。

最后，“古来技入神，一饭岂所望”强调了艺术创作的精髓在于情感与技艺的融合，而非物质的富足。诗人认为，真正的艺术家不应仅仅追求物质的满足，而应追求精神的升华。

“吾辈天所穷，慨歌泪沾裳”则表达了诗人对自己及同代人的处境感到无奈和悲凉，通过歌唱来抒发心中的情感，泪水沾湿了衣裳，形象地描绘了诗人内心的痛苦与挣扎。

综上所述，这首诗通过细腻的描绘和深沉的情感表达，展现了诗人对自然美景的热爱、对古代文人生活的向往、对艺术创作的执着以及对人生困境的感慨，是一首富有哲理与情感深度的作品。