这首诗描绘了诗人游历朝阳岩后登西亭的所见所感，充满了对自然美景的赞美和对官场生活的反思。

首句“昔游不在远，幽岩临治城”，点明了游览地点，幽静的山岩靠近治理的城市，暗示了远离尘嚣的宁静与和谐。接着，“嵚岑俯潇碧，庨豁延阳明”描绘了山岩的峻峭与碧水的清澈，以及开阔的视野，展现了大自然的壮丽与辽阔。

“绿涧可径八，滑路偪仄行”描述了曲折蜿蜒的小溪和狭窄难行的道路，增加了旅途的趣味性和挑战性。“泉源自何来，涓涓玉锵鸣”则通过生动的比喻，描绘了泉水清脆悦耳的声音，仿佛是大自然的乐章。

“疑穿云雷窟，常带鱼龙腥”表现了山间云雾缭绕、雷声轰鸣的景象，以及空气中弥漫的海水腥味，营造了一种神秘而充满生命力的氛围。“寒江净泻镜，怪石坐开屏”则以寒江如镜、怪石排列如屏的景象，展现了山水之美。

“幽鸟驯可罗，潜蛟深莫罾”表达了对自然界的敬畏之情，同时也体现了诗人内心的平静与和谐。“梯险接层栈，冠颠耸危亭”描绘了攀登的艰难与到达高处后的壮观景象，象征着克服困难后的成就感。

“俯睨极玄窞，仰攀穷青冥”展示了诗人站在高处俯瞰深渊、仰望天空的壮志豪情。“蹇旷出物表，高虚挹玄英”表达了超越世俗、追求精神自由的愿望。“惜哉非吾土，不得憩此生”则流露出对理想之地的向往与无奈。

最后，“旧业寄阳羡，故园依晋陵”提到了诗人对故乡的思念。“秋风滆湖白，春色颐山青”描绘了四季变换中的美丽景色。“一从绅笏去，遂使猿鹤惊”反映了诗人辞官归隐的决心。“迂疏暗时机，孱琐叨官荣”表达了对官场虚伪与束缚的不满。“谪弃分所宜，愧恧颜已盈”则流露出对自身选择的自省与内疚。

“人生讵有几，世累吾方轻”表达了对生命短暂与世事繁重的感慨。“愿言解羁绁，上疏还簪缨”表达了诗人渴望摆脱束缚、回归自然的愿望。“宁居召魂魄，恬养休性情”强调了心灵的平静与修养的重要性。“纷华屏外慕，冲澹严中扃”表达了对繁华世界的淡漠与内心的坚守。“穷年伴农圃，毕志先畴耕”则是对田园生活的向往与对农业劳动的尊重。

整首诗通过对自然景观的描绘和对个人情感的抒发，展现了诗人对美好生活的向往、对官场束缚的厌倦以及对精神自由的追求。同时，也蕴含了对生命意义的深刻思考和对自然和谐的向往。