这首诗以深邃的哲理和玄妙的道家思想为底蕴，展现了对人生、宇宙和永恒追求的深刻思考。

首句“世上忙忙没了程”，开篇即以强烈的对比手法，描绘出世间的忙碌与纷扰，仿佛人们在一条没有尽头的路上奔波，暗示了人生的短暂与匆忙。接下来，“百年如梦瞥然荣”进一步深化这一主题，将人生比作一场短暂而虚幻的梦境，强调了时间的流逝和生命的脆弱。

“不知道有云衢客，刚自争超尘里名”则通过对比，揭示了两种截然不同的人生观：一种是追求超越世俗名利的云衢之行者，另一种则是汲汲于尘世名利的凡人。这里通过“云衢客”与“尘里名”的对比，表达了对超脱世俗、追求精神境界的向往。

“若欲留年从太一，须吞灵药便长生”则直接点明了追求长生不老的主题，反映了古代道家对于生命永恒的渴望。这里的“太一”象征着宇宙的本源或最高存在，意味着只有通过特殊的修炼（吞食灵药）才能达到与宇宙合一、获得永恒的生命状态。

最后两句“纯烧天地阴阳髓，炼取乾坤日月精”进一步阐述了修炼之道。通过“纯烧”、“炼取”等动词，形象地描绘了修炼过程中的艰苦与执着，以及对天地自然力量的汲取与转化。这里的“阴阳髓”和“日月精”分别代表了自然界中对立统一的力量和光明与黑暗的双重面相，强调了修炼过程中对自然规律的深刻理解和运用。

整体而言，这首诗以深沉的哲思和玄妙的道家理念，探讨了人生的意义、生命的本质以及对永恒的追求，展现了中国古代文人对于宇宙、生命和自我超越的深刻洞察。