这首诗描绘了作者在良乡道中的所见所感，以细腻的笔触展现了乡村的自然风光与人文生活。

首联“一带山已苍，两行柳仍绿”描绘了一幅山色苍茫、柳树葱郁的画面，展现出大自然的宁静与生机。接着，“柄穗遗田畴，禾稼盈囷鹿”则转向对农田的描写，稻谷与麦穗散布于田野，丰收的景象跃然纸上。诗人通过“盈囷鹿”这一细节，不仅描绘了粮食的丰饶，也巧妙地将动物融入画面，增添了生动活泼的气息。

颔联“今岁幸有秋，鸡犬孳村屋”进一步点明了季节与生活的和谐共存。在丰收之年，鸡鸣犬吠声声入耳，村庄里一片祥和与生机。诗人在这里不仅赞美了自然与人类生活的美好和谐，也暗含了对当前社会状态的肯定与欣慰。

颈联“稍得民气苏，未易淳风复”表达了诗人对民众精神状态的观察与思考。在经历了某种困难或变迁之后，人们的精神状态逐渐恢复，但要恢复淳朴的风俗习惯却并非易事。这句诗既是对现实的反思，也是对未来的一种期待。

尾联“行役岂偏喜，时巡资问俗”揭示了诗人的身份与行动。作为一位官员或君主，他通过巡视民间，了解民情，体现了对百姓生活的关心与责任。最后，“历历忆今春，沉忧隐心曲”则表达了诗人内心的感慨与忧虑，尽管春天带来了希望，但心中的忧愁并未完全消散，暗示了社会问题的复杂性与持久性。

整体而言，这首诗通过对自然景观、乡村生活、社会风俗以及个人情感的细腻描绘，展现了诗人对现实世界的深刻洞察与人文关怀，具有较高的艺术价值和思想深度。