在这首诗中，骆宾王以精湛的笔法描绘了一幅秋夜萤火辉映的图景。"玉虬分静夜，金萤照晚凉"两句设定了清冷寂寞的秋夜场景，"玉虬"喻指月光，"金萤"则是对萤火的美称，这里将萤火比作金色，既映衬出萤火的明亮，也反衬出夜晚的凉意。

接着的"含辉疑泛月，带火怯凌霜"进一步渲染了萤火与秋夜的关系。"含辉"表明萤火仿佛拥有了一种神秘而柔和的光芒，而这种光芒又像是能与夜空中的月亮相互辉映，增添了诗意的梦幻色彩。"带火怯凌霜"则描绘出萤火在寒冷的秋夜中依然不屈不挠，似乎有着挑战严寒的勇气。

"散彩萦虚牖，飘花绕洞房"两句转向了室内情境。"散彩"暗示萤火光芒在空寂之中随风舞动，而"萦虚牖"则是说这些光芒似乎穿过了窗棂，渗透进了室内。"飘花绕洞房"则形象地将萤火比作飘落的花瓣，将其环绕在洞开的门窗之间，营造出一种幽静而神秘的氛围。

最后的"下帷如不倦，当解惜馀光"表达了诗人对于这份美好的珍惜之情。"下帷"指的是夜深人静时分，人们开始休息，而"如不倦"则是说萤火似乎还在持续地闪烁，不愿意结束这短暂的光芒。而"当解惜馀光"则显露出诗人对于这份美好而易逝的秋夜之景的珍视与留恋，希望能够尽可能地延长这份美好的时刻。

总体来说，这首诗通过对萤火、月亮和秋夜凉意的描绘，展现了骆宾王对于自然之美的深切感悟，以及他那细腻的情感表达。