这首挽诗《挽刘美中尚书》由宋代诗人王庭圭所作，通过对逝者刘美中尚书的追忆与悼念，展现了深厚的人情与对逝者的深切哀思。

首联“公方持橐我休官，握手平生出肺肝”描绘了两人之间的深厚友谊。在对方身居高位时，自己选择退隐，却依然能够坦诚相待，握手言欢，情感真挚，如同肺腑之言一般流露出来。这不仅体现了友情的深沉，也反映了诗人高尚的情操和豁达的人生态度。

颔联“岂是尚书先著履，须知处士不弹冠”则进一步表达了对逝者的尊敬与怀念。这里以“尚书”与“处士”相对比，暗示刘美中虽身居高位，但其内心保持高洁，不为官场的名利所动，如同隐士般淡泊名利。诗人通过这一对比，既赞美了刘美中的高尚品格，也表达了对他的深深敬意。

颈联“文章进直金銮殿，槽枥空馀宝马鞍”是对刘美中才华与贡献的肯定。他凭借卓越的文章才能，在朝廷中担任要职，为国家做出了重要贡献。然而，即便如此，他依然保持着谦逊与低调，不以权势自傲，如同宝马鞍一样，虽珍贵却未显山露水。这一联既赞扬了刘美中的才华与成就，也凸显了他的谦逊与低调。

尾联“忍看铭旌下螺浦，再携斗酒饯江干”则是对刘美中去世的哀痛之情。诗人不忍目睹其遗像（铭旌）下葬于螺浦，再次携酒前往江边为其送行。这一场景充满了哀伤与不舍，表达了诗人对逝者的深切怀念与哀悼之情。

综上所述，《挽刘美中尚书》通过深情的笔触，展现了诗人对逝者的深切怀念与哀悼，同时也赞颂了刘美中高尚的品格与卓越的才华，是一首充满情感与敬意的挽诗佳作。