这首诗是宋代诗人卫泾的作品，名为《悼倪尚书（其二）》。从内容来看，这是一首抒发个人情感与抱负的诗句。

“旧草扬庭制”，这里的“旧草”可能指的是往日的情景或是过往的记忆，“扬庭制”则表达了对过去美好时光的回忆和怀念。这样的开篇设置了整首诗的怀旧与反思基调。

“旋高曳履声”，“旋高”意味着攀登到较高之处，而“曳履声”则是脚步声的描写。这两句连在一起，可能是在表达一种向上、向前看的态度，同时又不忘回首过去，留意于心。

“胸襟忠愤切”，“胸襟”指的是内心深处的情感，“忠愤切”则形容心中的忠诚与不平之气非常强烈。这表明诗人内心充满了对理想的追求和对现实的不满。

“官职去留轻”，这句表达了诗人对于仕途的态度，认为官位得失并不重要。这里体现出一种超脱世俗的高洁情操。

“定力鳌为动，浮言蜮自鸣”，“定力”指的是坚定的决心，“鳌为动”则形容外界的诱惑和干扰，而“浮言蜮自鸣”则是对那些无谓的闲言碎语的不屑一顾。这两句连在一起，表达了诗人面对内外压力的坚定立场。

最后，“太玄从白首，性地转分明”，“太玄”可能指的是《道德经》中的“玄”，意味着深远和奥妙的哲学思想，“从白首”则是随时间的流逝而渐入佳境。这里诗人似乎在表达一种随着年龄增长，心性变得更加明晰、对世事有了更深的理解。

整体来看，这首诗通过对过去的回忆和反思，以及对现实的超脱态度，展现了一位士大夫对于理想与现实之间冲突的深刻感悟。