这首诗描绘了一个儿子即将离家远行，内心充满复杂情感的场景。诗人通过细腻的笔触，展现了家庭成员间深厚的情感纽带。

首句“堂上有慈亲”，点明了家中有年迈的父母，营造出一种温馨而略带忧伤的家庭氛围。接着，“身外无昆季”一句，暗示了诗人是家中唯一的儿子，与父母相依为命，更突显了离家的不舍和对父母的牵挂。

“承欢赖妻贤，委之以为弟”，说明妻子贤惠，能够代替兄弟照顾父母，体现了家庭成员间的相互扶持和责任分担。这一细节不仅加深了对家庭和谐的描绘，也反映了传统社会中女性在家庭中的重要角色。

“弱女方四龄，初知离别意”，描述了最小的女儿尚幼，已经开始理解离别的含义。这一描写既增加了离别的哀愁，也体现了家庭成员间的情感传递和成长的轨迹。

“乘彼睡未醒，温存加絮被”，表现了诗人趁着家人还未察觉，悄悄地为父母增添衣物，以表达对他们的关爱和不舍。这一举动充满了深情，体现了亲情的细腻和温暖。

“拜母不能言，揖妻交重寄”，写出了诗人离别前的复杂心情。他无法用言语表达内心的悲痛，只能通过向母亲行礼和向妻子告别来寄托自己的情感。这一场景充满了无声的哀伤和对未来的不确定感。

“此际心若摧，出门方陨涕”，最后两句直接表达了诗人离家时的心境。他内心如同被摧毁，泪水在走出家门的那一刻才真正落下。这一结尾既是对离别痛苦的直接呈现，也是对家庭情感深度的深刻揭示。

整首诗通过细腻的情感描绘和生动的生活场景，展现了离别时刻家庭成员间复杂而真挚的情感，以及对未来的忧虑和对过去的留恋。它不仅是一首关于离别的诗歌，更是对家庭温暖、亲情力量和人性深度的赞美。