诗人通过这首诗，描绘了一幅夏夜初霁的宁静图景。"薄宦因时泰，凉宵寓直初"表达了在和煦的夏夜，官职不显赫，但心境却异常平和。在这样的夜晚，人静心也静，能够安居简出。

"沈沈仙阁闭，的的暗更徐"则描写了一种超凡脱俗的生活状态，仿佛置身于一个封闭而神秘的空间之中，一切都在宁静中缓慢地流转。

霓（初霁）后的天气给人带来凉爽，"霁色连空上，炎氛入夜除"描绘了雨后清新的景象，热气被洗涤，夜晚更加清凉。

"星回南斗落，月度北窗虚"则是对夜空中星辰和明亮月光的细腻描写，带给人一种时间静止而又流转的错觉。

在这样一个宁静的夜晚，诗人也不忘提醒自己要珍惜时间，"待漏残灯照，含芳袭气馀"中，漏壶滴落的声音提醒着夜已深，而室内的花香与外界的清新交织在一起。

"寐来冠不解，奏罢草仍书"则显示了诗人对于学问的执着，即使在梦醒之后，他依然戴着冠冕，表明心志坚定；即便是完成了一次奏乐（可能指的是文艺创作或官员的奏章），也仍旧沉浸于书卷之中。

接下来的"幕府惭良策，明曹愧散樗"反映了诗人对于职责和才华的自谦，他觉得自己的才能不足以担当重要职务，对于历史上的贤官明曹（曹操）也感到愧疚。

"命轻徒有报，义重更难疏"表达了诗人对待遇之轻、生命价值观念的思考，以及对于忠诚和正义的深刻理解，这些品质在他看来是极其重要却又难以完全领悟和实践。

最后两句"燕厦欣成托，鹓行滥所如。晨趋当及早，复此戒朝车"则描绘了诗人对于友情的珍视，以及对时间的珍惜。他希望在朋友之间能够互相扶持，同时也告诫自己要早起勤奋，不要辜负光阴。

整首诗通过对夏夜初霁景象的细腻描写，表达了诗人对于宁静生活、学问修养、职责担当以及时间珍惜等方面的深刻感悟。