这首诗描绘了诗人宿于龙泉时的所见所感，充满了深沉的情感与细腻的描绘。

首联“芙蓉云帐望中微，碧树青莎静掩扉”，以“芙蓉”、“云帐”、“碧树”、“青莎”等意象，营造出一种幽静而略带神秘的氛围。芙蓉云帐，仿佛是远方的仙境，而碧树青莎则为这仙境增添了几分生机与宁静。诗人通过这些景物的描写，表达了对自然美景的向往与赞美。

颔联“万里蓬萍叹飘转，廿年衣马未轻肥”，诗人以“万里蓬萍”自喻，感叹自己如同随波逐流的蓬草，经历了二十年的漂泊，生活依旧贫困，衣食未丰。这里运用了比喻的手法，形象地表达了诗人的生活境遇和内心的感慨。

颈联“楼台几处人吹笛，砧杵谁家夜捣衣”，描绘了一幅夜晚楼台传来的悠扬笛声与远处捣衣声交织的画面。笛声与捣衣声，分别代表了生活的闲适与劳作的辛劳，两者相互映衬，展现了生活的多面性。同时，也暗示了诗人对家乡的思念与对过往生活的回忆。

尾联“青鸟不来乡国异，关河回首重迟迟”，诗人以“青鸟”象征信使或使者，表达了对故乡的思念之情。然而，“青鸟不来”，意味着消息的阻隔，使得诗人感到乡国之异，心中充满无奈与哀愁。最后，“关河回首重迟迟”，诗人回望故乡，心中充满了复杂的情绪，既有对未来的期待，也有对过去的留恋，情感深沉而复杂。

整体而言，这首诗通过对自然景色的描绘以及个人经历的抒发，展现了诗人内心深处的情感世界，既有对美好事物的向往，也有对现实困境的反思，以及对故乡深深的思念。