这首诗是明代诗人李孙宸所作的《送臧方伯升宁夏巡抚（其二）》。诗中描绘了送别友人赴任宁夏巡抚的情景，充满了对友人的深情厚谊和对其即将面临的重任的深切关怀。

首联“归来习懒谢逢迎，一送君侯画轼行”，诗人以自谦之语表达自己归隐后的淡泊心境，同时点明了友人即将离别前往宁夏巡抚的职务，画面感十足，既有离别的不舍，又有对友人新职位的祝福。

颔联“掌上莲花开泰华，匣中龙剑出丰城”，运用了莲花与龙剑的意象，分别象征着友人的美德与才能。莲花开泰华寓意着友人品德高尚，如同莲花般纯洁美好；龙剑出丰城则暗示友人拥有卓越的才能，如同宝剑出鞘，锋芒毕露。这两句诗既是对友人个人品质的赞美，也是对其未来工作能力的肯定。

颈联“笳声夜散榆林燧，柏府秋高细柳营”，通过夜色中的笳声和秋日里的柏府、细柳营，营造了一种肃穆而壮丽的氛围，暗示友人即将面对的宁夏巡抚职务的庄重与重要性。笳声与榆林燧的结合，不仅渲染了离别的气氛，也预示着友人在新的岗位上将面临挑战与考验。

尾联“拊髀久知劳圣主，即看韩范播威名”，表达了诗人对友人深感敬佩之情，认为友人长久以来为国家劳苦，终将不负众望，在新的岗位上展现出赫赫威名。这里暗用了韩信和范增两位历史名将的例子，寄寓了对友人未来的期许和祝福。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，通过对友人离别场景的细腻描绘和对未来工作的美好祝愿，展现了深厚的人情味和对国家、对友人的崇高敬意。