这首明代袁华的《送郯九成泛海北上兼东秦希鲁》描绘了一幅壮丽而富有诗意的海上旅程图景。诗人以"万斛龙骧舟"开篇，形象地展现了船只的宏大和装载的粮食之多，暗示了此次航行的重任。"输粟转辽海"进一步揭示了旅途的目的，即转运粮食至辽海。

接下来，诗人通过"若不浮日华，五色散霞彩"，赞美了船只在阳光照耀下的壮观景象，犹如五色彩虹洒落在海面，增添了旅程的奇幻色彩。"沧波奫渟如镜明，张帆打鼓春潮平"则描绘了海面平静如镜，春潮退去后的宁静氛围，为泛舟之旅营造出宜人的环境。

"南风十日踰万里，高卧读书船自行"表达了主人公的豪情与闲适，即使长途跋涉，也能在船上悠然读书，享受旅程。"掾郎兹游冠平生"更是高度赞扬了这次旅行的非凡意义，超越了平生所见。

诗人接着写到友人即将经过"之罘缥缈海津近"，眺望京城的"龙虎环"，显示出旅程的地理特征和文化背景。"张家庄头酒初熟，长城城下垂杨绿"则引入了人间烟火气息，酒香四溢，垂柳依依，增添了温馨的乡愁。

最后，诗人回忆起与朋友的旧游时光，感叹"旧游十载一茫然"，表达出对过去的怀念和对未来的期待。他寄语朋友，希望能在未来的风雨中，与他在梦中同床共眠，表达了深厚的友情和对相聚的渴望。

整首诗情感真挚，画面生动，既有对友人航海冒险的祝福，又有对过往友情的追忆，展现了明代文人墨客的离别之情与对远方的向往。