这首诗是南宋时期著名理学家朱熹所作的《挽梁文靖公二首（其二）》。诗中表达了对梁文靖公的深切哀悼与缅怀之情。

首句“疏宠无前比”，以“疏”字开篇，暗示梁文靖公虽未受过特别的恩宠，但其品德与才能却无人能及，以此表达对其高尚人格的敬仰。接下来的“腾章又夙心”，则表明梁文靖公在文学上的才华和志向，他的作品如同腾跃的篇章，展现了他早年的抱负与追求。

“极知求士切，端为爱君深。”这两句进一步揭示了梁文靖公之所以受到如此尊敬的原因——他不仅是一位杰出的学者，更是一位深爱国家、人民的好官。他深知选拔人才的重要性，对君主的爱也达到了至深的程度，这不仅是对他个人品质的赞美，也是对他在政治领域的高度评价。

“卤簿寒笳远，尘埃断藁侵。”这两句描绘了梁文靖公去世后，其身后事的凄凉景象。卤簿是指古代帝王出行时的仪仗队列，寒笳则是寒冷季节吹奏的笳声，用来形容哀悼的气氛。尘埃断藁侵，则是说墓地周围的草木被风吹得稀疏，象征着生命的消逝与环境的变迁，同时也暗含了对梁文靖公离世的惋惜之情。

最后，“空令杀公掾，衰涕满寒襟。”这两句直抒胸臆，表达了诗人对梁文靖公逝世的悲痛之情。这里的“杀公掾”可能是指梁文靖公的下属或追随者因他的离去而感到悲痛欲绝，而“衰涕满寒襟”则直接描绘了诗人自己因哀悼而泪流满面的情景，充分体现了对梁文靖公的深厚情感。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触和深情的表达，不仅展现了梁文靖公的卓越成就和高尚品德，也表达了朱熹本人以及后人对他的深切怀念与敬仰。