这首诗是宋代诗人卫宗武的《寄道友》，通过对自然景象的描绘和内心情感的抒发，表达了诗人对朋友的情谊和精神世界的向往。全诗语言优美，意境深远。

“忆昨君有行，飘飘气欲仙。”开篇两句即刻画出一位道士或隐者的高洁形象，他们的修为已达到了出尘脱俗、与神通灵的地步。

“去作苏门啸，不觉晚岁年。”诗人通过对朋友往事的回忆，表达了自己对于那种超然物外的生活状态的向往，同时也流露出了一种岁月匆匆、光阴荏苒的情感。

“云采照高秋，盟言尚无愆。”这里的“云采”可能指的是道士所服用的仙草或是用来比喻清新的心灵。诗人通过这两句强调了与朋友之间的誓言和信守，不因时光流逝而改变。

“远音传征鸿，俄乃栖冷泉。”此处描绘了一种超脱尘世的声音，透过鸿雁的叫声，传递出一种远离尘嚣、寂寥幽静的情境。

“北山有野鹤，长唳声闻天。”接下来的两句则是对自然景象的描写，通过野鹤悠长的鸣叫和声音直达云霄，展示了诗人心中的高远志向。

“高人游华胥，岂不惊昼眠。”这里“高人”指的是那种有着超凡脱俗修为的人，他们在仙境中漫游，不受世间红尘的干扰，连白日里的睡眠都显得那么浅薄和无关紧要。

“囊中宝苑书，香翰徒联翩。”诗人提到自己携带着珍贵的书籍，这些书籍象征着精神财富，而“香翰”则是用来书写这些宝贵知识的工具，但在这里只是轻轻地连接着，没有深入探讨，这反映出一种对知识和智慧的尊重与珍视。

“安得九灵光，晔晔飞我前。”结尾两句表达了诗人对于那超自然之力的渴望，那种神秘而又耀眼的光芒，如同在诗人面前缓缓展开，是一种精神上的慰藉和引导。

总体来看，这首诗通过对朋友生活状态的怀念、对自然美景的描绘以及内心世界的情感流露，构筑了一种超凡脱俗而又温暖亲切的情感交流。